Хайнц Вильгельм Гудериан родился в семье кадрового прусского офицера, что и предопределило его карьеру. После окончания кадетского корпуса он начал военную службу в егерском батальоне, которым командовал его отец. Чин лейтенанта получил в 1908 году. Гудериан продолжил службу в пехоте, а через четыре года был переведён в роту радиосвязи. Она только начинала входить в систему боевого обеспечения европейских армий.

Первую мировую войну Хайнц Гудериан встретил в должности начальника полевой радиостанции кавалерийской дивизии. К тому времени он был уже признанным мастером радиодела, и его начальники не знали больших проблем в управлении подчинёнными им войсками по радиосвязи. Офицер постепенно продвигался по служебной лестнице и в самом конце войны — в 1918 году — оказался в германском Генеральном штабе.

В это время Гудериан серьёзно интересовался боевыми возможностями бронетанковых войск. Он видел, насколько эффективны были действия английских танков против германцев на Западном фронте, знал цену быстрой переброски пехоты на автомобилях во фронтовой обстановке. Его приверженность танковым войскам ещё больше укрепилась после того, как он ознакомился с популярными в то время трудами британского военного теоретика Джона Фуллера.

После поражения Германии в Первой мировой войне судьба кадрового офицера сложилась очень удачно. Как прекрасный специалист, он оказался в числе четырех тысяч немецких офицеров, отобранных для создания новой германской армии. Остальные немецкие офицеры, согласно Версальскому мирному соглашению, подлежали демобилизации.

С 1922 года Гудериан связал свою службу с моторизованными войсками. Сперва он служил в автомобильных частях, затем в танковых на различных штабных должностях. Своё служебное положение офицер использовал для пропаганды концепции «танковой войны», без которой он не видел военной мощи Германии будущего. Постепенно Гудериан формировался как военный теоретик.

Однако сторонников его концепции было немного. Одни военачальники не понимали действительных боевых возможностей танковых войск, других откровенно пугала дороговизна бронетанковой техники и её обслуживания, третьи просто были ретроградами.

Отношение к бронетанковым войскам в Германии изменилось после прихода к власти в 1933 году нацистов. Адольфу Гитлеру, главе нового немецкого правительства, командование вермахта продемонстрировало внешне впечатляющее учение с участием танков. Последствия не заставили себя долго ждать.

В 1934 году Хайнцу Гудериану было поручено формирование первого в германской армии отдельного танкового батальона. Вслед за первым таким батальоном стали формироваться и другие. Гитлеровское правительство решило переориентировать военную промышленность страны на производство современного вооружения и боевой техники, в первую очередь танков. Началась профессиональная подготовка немецких танкистов, некоторые из них обучались в Советском Союзе, в частности в Казанском танковом училище.

К концу 1930-х годов танковая промышленность фашистской Германии добилась немалых успехов в создании новых моделей танков.

Хайнц Гудериан быстро продвигался по служебной лестнице. В 1935-1939 годах он в звании генерала командовал сперва танковой дивизией, а затем армейским корпусом. Гудериан написал несколько работ, в которых изложил свои идеи о применении бронетанковых войск в современных войнах. Идея танкового «блицкрига» легла в основу его известной книги «Внимание, танки!», получившей известность не только в военных кругах Германии.

Книга вышла в 1936 году, когда фашистская военная машина быстро набирала обороты. Генерал Гудериан, как говорится, пришёлся ко двору со своей концепцией «танковой войны». Он утверждал, что с помощью бронетанковых войск можно успешно прорывать любую позиционную оборону противника, заходить к нему в тыл, выводить из строя командные пункты, тыловые базы снабжения и подвергать разгрому фронтовые резервы. Он доказывал, что танковые войска, способные быстро продвигаться даже по труднопроходимой местности, сыграют ведущую роль в «молниеносной войне».

Во многом благодаря ему нацистская Германия к началу Второй мировой войны располагала пятью танковыми дивизиями, готовыми пойти в бой. Ещё несколько танковых дивизий находилось на различных стадиях формирования. Военные училища готовили офицеров-танкистов, танковые заводы стабильно увеличивали производство броневых машин. Они уже прошли испытания не только на армейских учениях и полигонах, но и на полях гражданской войны в Испании.

Приказ о начале вторжения в Польшу Гудериан получил 22 августа 1939 года. 1 сентября гитлеровский генерал во главе своих танковых войск пересёк государственную границу и всего за четыре дня войны сумел прорвать линию обороны польской армии. Польские войска были не в силах противостоять германским танковым ударным группам — дело доходило даже до атаки танков кавалерийским эскадроном. К 16 сентября сопротивление вооружённых сил Польши было сломлено, варшавское правительство бежало в Лондон. Заслуги же Гудериана были отмечены Рыцарским крестом.

Победа фашистской бронетанковой армады произвела большое впечатление на современников, особенно на людей, сведущих в военном деле.

В июне 1940 года Гудериан был назначен командующим 2-й танковой группой («танковая группа Гудериана»), нацеленной на Францию. Быстро пройдя Бельгию и форсировав реку Марну, немецкие танки внезапно атаковали французские войска, которые не успели подготовиться к вторжению неприятеля. Потерпев поражение, французы оставили хорошо укреплённую «линию Мажино».

Во всех боях с танковыми колоннами генерал-полковника Гудериана французы терпели поражения. Хотя они и их союзники-англичане имели численное превосходство, германские бронетанковые войска за месяц овладели городами Седаном, Кале и Булонью, выйдя на берега пролива Ла-Манш. Захватив Булонь, Гудериан тем самым отрезал английский гарнизон Кале от главных сил союзников. Битву за Фландрию они проиграли и в большой спешке эвакуировались на Британские острова.

Гудериан планировал добить остатки англо-французских войск, которые в приморском Дюнкерке