1923–1926 гг. М.Я. Сухаревским, который показал целесообразность использования кумулятивных зарядов в качестве эффективных подрывных средств и установил зависимость пробивного действия от формы кумулятивной выемки и других факторов.

Качественным скачком, обусловившим широкое применение кумулятивного эффекта, как известно, явилось использование облицовки металлом кумулятивной выемки заряда. В 1939–1943 гг. в Германии были разработаны 75-мм бронебойные кумулятивные снаряды, 30-мм и 40-мм кумулятивные гранаты, а в СССР — 76-мм и 120-мм бронебойные кумулятивные снаряды, а также тяжелая ручная кумулятивная противотанковая граната РПГ-6.

Параллельно с практической реализацией кумулятивного эффекта в противотанковых боеприпасах, примерно с 1941 по 1949 г., была создана теория этого явления, которая в дальнейшем получила широкое распространение во всех странах. Приоритет в развитии гидродинамической теории кумуляции принадлежит американским и советским ученым. В США над этой проблемой работали Тэйлор, Биркхофф, МакДугал, Пач, Эйчельбергер и др., в СССР — М.А. Лаврентьев, Г.И. Покровский, Ф.А. Баум, К.П. Станюкович и многие другие. Следует отметить, что эта теория широко использовалась и при создании противотанковых противоднищевых мин и других типов инженерных боеприпасов.

В послевоенный период в США, Франции, Швеции, ФРГ и других странах НАТО, а также в СССР были созданы противоднищевые кумулятивные мины, значительно превосходящие по боевой эффективности противогусеничные фугасные мины, применявшиеся во Второй мировой войне.

Основные характеристики типовых противотанковых противоднищевых кумулятивных мин приведены в табл. 1.

Приоритет в создании противоднищевых мин с кумулятивными зарядами следует признать за оборонными специалистами Франции, где в 1948 г. появилась мина с зарядом ВВ массой 7 кг и стальной кумулятивной облицовкой полусферической формы с малой высотой прогиба. Общая масса мины составляет 15 кг. В центре кумулятивной облицовки имеется гнездо для установки механического штыревого взрывателя. При наезде танка на мину происходит отклонение от вертикального положения штыря высотой 800 мм передним лобовым листом корпуса танка, что приводит к срабатыванию мины, пробитию днища боевой машины и поражению экипажа.