железоделательных горнов первых веков н. э., а также ряд поселений и погребений различных времён (от неолита до средневековья). Исследования показали, что в первых веках н. э. в районе И. находился крупный производственный центр, продукция которого не только удовлетворяла потребности местного населения, но и экспортировалась в более отдалённые районы Повисленья.

  Лит.: Igołomia, [Warsz., 1953]; Igołomia, t. 1 — Osada wczesnośredniowieczna, Wrocław — Warsz. — Kraków, 1961.

Иго'льного мы'са котлови'на, понижение дна на границе Атлантического и Индийского океанов; см. Агульяс.

Иго'льного мы'са тече'ние, Агульясово течение, тёплое течение в Индийском океане, у юго-восточных берегов Африки. Образуется при слиянии вод Мозамбикского и Мадагаскарского течений; движется к Ю. Скорость 2,7—3,7 км/час. Около 38° южной широты встречается с холодным течением Западных Ветров и уходит в глубину. температура воды в феврале от 27 °С на С. до 20°C на Ю., в августе соответственно от 22 до 16°C. Солёность 35,5‰.

Иго'льный мы'с, Агульяш (Agulhas), самый южный мыс Африки (34°52¢ южной широты и 19°59¢ восточной долготы). Находится на территории Южно-Африканской Республики, в 155 км к Ю. —В. от мыса Доброй Надежды. Название дано из-за наблюдавшейся поблизости в море магнитной аномалии (португ. agulha — игла, в данном случае — магнитная стрелка компаса).

Иго'льчатая ле'нта, то же, что кардолента.

Иго'льчатое ружьё, нарезное ружье, заряжавшееся с казённой части, в котором при выстреле игла прокалывала дно бумажного патрона и воспламеняла ударный состав капсюля. Первым нарезным И. р. было прусское ружье, созданное И. Н. Дрейзе (1840), которое позволило увеличить скорость стрельбы в 5 раз, а возможность заряжания ружья лежащим стрелком давала тактические преимущества. После австро- прусской войны 1866, в которой И. р. оправдало себя, во Франции А. А. Шаспо разработал (1866) новое И. р., превосходившее по конструкции и меткости ружье Дрейзе. В России появились ружья Карле, по системе очень сходные с ружьем Шаспо. К концу 19 в. И. р. всюду были заменены более совершенным оружием с пружинным ударником, помещенным в затворе (см. Винтовка).

Иго'льчатый подши'пник, см. Подшипник качения.

И'горь (год рождения неизвестен — ум. 945), великий князь киевский с 912 (летописец приписывает И. происхождение от полулегендарного Рюрика). И. продолжал деятельность своего предшественника Олега, в годы правления подчинил своей власти восточнославянские племенные объединения между Днестром и Дунаем, подавил восстание древлян. В 941 совершил неудачный поход на Константинополь. Во время похода 944 византийское правительство предложило И. выкуп, между греками и русскими был заключён договор (см. Договоры Руси с Византией). И. первым из русских князей столкнулся с печенегами, с которыми заключил перемирие на 5 лет. Убит древлянами при попытке вторично собрать с них дань.

  Лит.: Повесть Временных лет, ч. 1—2, М. — Л., 1950; Греков Б. Д., Киевская Русь, [М.], 1953.

И'горь Святосла'вич (1150 — 1202), новгород-северский князь с 1178, черниговский с 1199, сын Святослава Ольговича, князя черниговского. Участник феодальной войн 2-й половины 12 в. за киевский стол. В 1170-х гг. одержал ряд побед над половцами. И. С. в союзе с другими князьями вступил в борьбу с половцами, в 1185 организовал поход против них, оказавшийся неудачным, и попал в плен. Поход послужил сюжетной основой для «Слова о полку Игореве».

  Лит.: Лихачев Д. С., Слово о полку Игореве. Историко-литературный очерк, 2 изд., М. — Л., 1955.

Игр тео'рия, раздел математики, изучающий формальные модели принятия оптимальных решений в условиях конфликта. При этом под конфликтом понимается явление, в котором участвуют различные стороны, наделённые различными интересами и возможностями выбирать доступные для них действия в соответствии с этими интересами. Отдельные математические вопросы, касающиеся конфликтов, рассматривались (начиная с 17 в.) многими учёными. Систематическая же математическая теория игр была детально разработана американскими учёными Дж. Нейманом и О. Моргенштерном (1944) как средство математического подхода к явлениям конкурентной экономики. В ходе своего развития И. т. переросла эти рамки и превратилась в общую математическую теорию конфликтов. В рамках И. т. в принципе поддаются математическому описанию военные и правовые конфликты, спортивные состязания, «салонные» игры, а также явления, связанные с биологической борьбой за существование.

  В условиях конфликта стремление противника скрыть свои предстоящие действия порождает неопределённость. Наоборот, неопределённость при принятии решений (например, на основе недостаточных данных) можно интерпретировать как конфликт принимающего решения субъекта с природой. Поэтому И. т. рассматривается также как теория принятия оптимальных решений в условиях неопределённости. Она позволяет математизировать некоторые важные аспекты принятия решений в технике, сельском хозяйстве, медицине и социологии. Перспективен подход с позиций И. т. к проблемам управления, планирования и прогнозирования.

  Основным в И. т. является понятие игры, являющееся формализованным представлением о конфликте. Точное описание конфликта в виде игры состоит поэтому в указании того, кто и как участвует в конфликте, каковы возможные исходы конфликта, а также кто и в какой форме заинтересован в этих исходах. Участвующие в конфликте стороны называются коалициями действия; доступные для них действия — их стратегиями; возможные исходы конфликта — ситуациями (обычно каждая ситуация понимается как результат выбора каждой из коалиций действия некоторой своей стратегии); стороны, заинтересованные в исходах конфликта, — коалициями интересов; их интересы описываются предпочтениями тех или иных ситуаций (эти предпочтения часто выражаются численными выигрышами). Конкретизация перечисленных объектов и связей между ними порождает разнообразные частные классы игр.

  Если в игре имеется единственная коалиция действия, то стратегии этой коалиции можно отождествить с ситуациями и далее больше уже о стратегиях не упоминать. Такие игры называются нестратегическими. Класс нестратегических игр весьма обширен. К их числу относятся, в частности, кооперативные игры (см. Кооперативная теория игр).

  Примером нестратегической (кооперативной) игры может служить простая игра, состоящая в следующем. Множеством ситуаций являются в ней всевозможные распределения (дележи) между игроками некоторого количества однородной полезности (например, денег). Каждый делёж описывается теми суммами, которые при этом получают отдельные игроки. Коалиция интересов называется выигрывающей, если она может даже в условиях противодействия со стороны всех остальных игроков присвоить и разделить между своими членами всю имеющуюся полезность. Все коалиции, не являющиеся выигрывающими, совсем не могут присвоить какой-либо доли полезности. Такие коалиции называются проигрывающими. Естественно считать, что выигрывающая