многоступенчатую структуру процесса, либо разбиение управления на ряд последовательных этапов (шагов), соответствующих, как правило, различным моментам времени. Т. о., в названии «Д. п.» под «программированием» понимают «принятие решений», «планирование», а слово «динамическое» указывает на существенную роль времени и порядка выполнения операции в рассматриваемых процессах и методах.

  Методы Д. п. являются составной частью методов, используемых в исследовании операций (см. Операций исследование), и применяются как в задачах оптимального планирования, так и при решении различных технических проблем (например, в задачах определения оптимальных размеров ступеней многоступенчатых ракет, в задачах оптимального проектирования прокладки дорог и др.).

  Пусть, например, процесс управления некоторой системой состоит из m шагов (этапов), на i-м шагу управление y_i переводит систему из состояния x_i-1 в новое состояние x_i, которое зависит от x_i-1 и y_i:

  x_i = x_i (y_i, x_i-1).

Т. о., управление у₁, у₂, ..., у_m переводит систему из начального состояния x₀ в конечное х_m. Требуется выбрать x₀ и у₁, ..., у_m таким образом, чтобы целевая функция F = å^m_i=1 j_i (x_i-1, y_i) достигла максимального значения F*. Основным методом Д. п. является сведение общей задачи к ряду более простых экстремальных задач. Пользуясь так называемым принципом оптимальности, сформулированным американским математиком Р. Беллманом, легко получить основное функциональное уравнение:

и                                                              (k = 2, ..., m - 1)

  f₁(x₀) = F*,

где

  (k = 1, ..., m).

Т. о., метод Д. п. приводит к необходимости решения этой рекуррентной системы функциональных уравнений. В процессе решения последовательность этапов проходится дважды: в приведённом варианте рекуррентной системы в первый раз от конца к началу (находятся оптимальные значения F* и х*₀), второй раз — от начала к концу (находятся оптимальные управления y*₁, ..., у*_m).

  Методы Д. п. находят применение не только в дискретных, но и в непрерывных управляемых процессах, например в таких процессах, когда решения надо принимать в каждый момент некоторого интервала времени. Д. п. дало новый подход к задачам вариационного исчисления.

  Хотя метод Д. п. существенно упрощает исходные задачи, однако непосредственное его применение, как правило, сопряжено с громоздкими вычислениями. Для преодоления этих трудностей разрабатываются приближённые методы Д. п.

  Лит.: Беллман Р., Динамическое программирование, пер. с англ., М., 1960; Хедли Дж., Нелинейное и динамическое программирование, пер. с англ., М., 1967.

  В. Г. Карманов.

Динами'ческое торможе'ние электропривода, режим работы электропривода, при котором в результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием обмотки якоря накоротко или через добавочное активное сопротивление при включённой обмотке возбуждения. В электроприводе с асинхронным электродвигателем Д. т. достигается пропусканием по обмотке статора постоянного тока, при этом обмотка ротора образует замкнутый контур. Д. т. синхронного электродвигателя выполняется при включённой обмотке возбуждения и замыкании накоротко или через добавочное активное сопротивление обмотки статора.

  Примеры включения электродвигателей постоянного и переменного тока для выполнения Д. т. приведены на рис. 1.

  Тормозное усилие зависит от частоты вращения электродвигателя. Эта зависимость называется тормозной механической характеристикой электропривода. При различных сопротивлениях R₁ < R₂ < R₃ < R₄ механические характеристики различны как у электродвигателей постоянного тока (рис. 2, а), так и у асинхронных электродвигателей с фазным ротором (рис. 2, б). Потери энергии в электродвигателе при Д. т. имеют порядок значения кинетической энергии, запасённой во вращающихся массах электропривода (при полной остановке). Д. т. применяют для быстрой остановки электропривода рабочих машин, при необходимости равномерного подъёма и спуска грузов, в шахтных подъёмниках и т. п.

  Лит.: Голован А. Т., Основы электропривода, М. — Л., 1959; Вешеневский С. Н., Характеристики двигателей в электроприводе, 5 изд., М., 1967; Мейстель А. М., Электроприводы с полупроводниковым управлением. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями, М. — Л., 1967.

  А. М. Мейстель.

Рис. 1. Электрические схемы включения двигателей постоянного (а) и переменного (б) тока (асинхронного) при динамическом торможении: ОВ — обмотка возбуждения; Я — якорь; R — добавочное сопротивление; С — статор; Р — ротор; К — контактные кольца.

Рис. 2. Механические характеристики динамического торможения для двигателя постоянного тока (а) и асинхронного электродвигателя (б): n — частота вращения электродвигателя; — М_т — тормозной момент; R_1—4 — добавочные сопротивления.

Динами'ческое ударе'ние в лингвистике, ударение, при котором ударный слог выделяется по сравнению с неударным большей напряжённостью артикуляции, особенно гласного, и большим напором выдыхаемого воздуха. Д. у. свойственно, в частности, русскому языку.

Динамо... (от греч. dýnamis — сила), составная часть сложных слов, соответствующая по значению слову «сила» (например, динамометрия).

«Дина'мо», старейшее в СССР всесоюзное физкультурно-спортивное общество. Создано в 1923 в Москве по инициативе Ф. Э. Дзержинского (почётный председатель общества). К 1928 организации «Д.» имелись почти во всех областных центрах. С первых лет существования «Д.» вносит значительный вклад в развитие всех видов спорта, получивших распространение в стране. Становлению советского спорта в 20—30-х гг. во многом способствовали спортсмены — члены общества «Д.»: Н. Г. Озолин (лёгкая атлетика), К. И. Алёшина (плавание), Б. И. Новиков (теннис), М. П. Бутусов, С. С. Ильин (футбол), А. В. Бухаров, Н. И. Шатов (тяжёлая атлетика), П. Г. Шугаев, В. И. Однолетков (стрелковый спорт), Б. Н. Астафьев (гимнастика), К. В. Градополов, В. П. Михайлов (бокс), П. А. Ипполитов (конькобежный спорт).

  В 1971 в «Д.» культивировалось 45 видов спорта. «Д.» имело около 6 тыс. спортивных сооружений, в том числе свыше 700 крупных, и 46 производственных предприятий. Для физического воспитания детей и подростков существуют коллективы «Юный динамовец», специализированные детско-юношеские спортивные школы (43 школы в 1971). К 1 января 1971 в «Д.» подготовлено свыше 10 тыс. мастеров спорта, около 400 мастеров спорта международного класса, 480 заслуженных мастеров спорта, 125 заслуженных тренеров СССР, 552 судьи