также передачи ограниченного объема команд на борт КА. Эта совмещенная система впервые была использована при запуске первых лунных КА. С несколько более расширенными функциями появилась в 1959 г. многофункциональная система «Плутон» дециметрового диапазона волн, работающая на расстояниях до 400 млн. км. Для приема телеметрической информации с «лунных» КА были созданы новые радиотелеметрические системы.
В 60-е годы по тактико-техническим требованиям, согласованным с ОКБ-1, была создана программно- координатная радиолиния сантиметрового диапазона «Подснежник», работающая в импульсном режиме излучения, позволившая измерять дальность и угловые координаты объекта, передавать на объект командно- программную информацию и производить сличение шкал наземного и бортового времени. Параллельно была разработана программная радиолиния «Тайга» тоже работающая в сантиметровом диапазоне радиоволн, но работающая в непрерывном режиме. В последствие она была доработана до совмещенной командно-измерительной системы, получившей название «Куб». Эти системы успешно решали задачи контроля и управления космическими аппаратами ближнего космоса. Вместо радиотехнической системы «Сатурн», решающей задачи телеметрических и траекторных измерений на дальностях нахождения КА до 50000 км, во второй половине 60-х годов для КИК была разработана многофункциональная система дециметрового диапазона радиоволн «Сатурн-МС», позволяющая осуществлять измерения с повышенной точностью, принимать фототелевизионную информацию, корректировать бортовую шкалу времени, управлять бортовой аппаратурой и обеспечивать устойчивую связь с космонавтами. Эта система в течение десятилетий успешно использовалась для управления объектами ближнего космоса, в частности всеми космическими объектами типа «Союз».
В эти же начальные годы, когда основа научных кадров Министерства обороны в области ракетно- космических комплексов была сконцентрирована в НИИ-4, появились новые типы радиотелеметрических систем.
Последующий период был посвящен дальнейшей централизации построения систем эффективного управления космической группировкой, автоматизацией процессов повышения оперативности получения информации с борта КА различного назначения, автоматизации процессов обработки телеметрической и орбитальной информации. Большое внимание было уделено совершенствованию системы связи, разработке спутниковых систем контроля и управления, унификации командно-измерительных совмещенных систем.
Развитие КИК осуществлялось непрерывно в связи с бурным становлением отечественной космонавтики и новых программ по обеспечению системами контроля и управления лунных КА (1958 – 1959 гг.), пилотируемых космических кораблей «Восток» и «Восход» (1961-1965 гг.), спутников фотонаблюдения серии «Зенит», а также метеорологических, юстировочных спутников и спутников радионаблюдения (1962 – 1966 гг.). Принципиально важное направление обеспечения системами контроля и управления приобрело развитие наземно-космической связи КИК и спутниковой связи на высокоэллиптических орбитах для ретрансляции сигналов управления боевыми комплексами. Все это потребовало создания новых центров управления, разработки новых телеинформационных систем, создания плавучих телеметрических комплексов.
Разработка всех эскизных проектов перечисленных комплексов контроля и управления КИК осуществлялась в НИИ-4 до 1972 г., а с 1972 г. по 1980 г. – в 50-м ЦНИИ после его преобразования из филиала НИИ-4. Проектирование развития КИК в этот период осуществлялось большими коллективами научных сотрудников под руководством Г.И.Левина, И.В.Мещерякова, В.Т.Долгова, В.П.Кузнецова, В.А.Рубцова, И.Ф.Та- щилина, А.А.Тукова, А.П.Волоскова, Е.В.Яковлева.
Следующий период совершенствования КИК вплоть до 1990 г. знаменовался существенным наращиванием орбитальной космической группировки для решения задач военного, научного и социально-экономического назначения. Количество одновременно функционирующих КА увеличилось в 5 – 6 раз, что потребовало от КИК проведения огромного числа сеансов телеметрических и орбитальных измерений и сеансов управления КА различного назначения.
С конца 70-х годов началось проектирование космической навигационной системы «Глонасс», потребовавшей от систем наземного комплекса управления (НКУ) необычайного высокоточного и устойчивого частотно-временного и эфемеридного обеспечения. Все это потребовало создания автоматизированной системы управления КИК и единой системы спутниковой связи. Руководителями основных направлений исследований в этот период времени являлись Г.П.Мельников, И.В.Мещеряков, Э.В.Алексеев, Я.Я.Сиробаба, В.Н.Медведев, В.С.Чаплинский, А.В.- Цепелев. Особо следует отметить работы по научному обоснованию и сопровождению создания спутниковой системы «Корунд», выполненные под руководством И.В.Мещерякова. Эта система, в частности, использовалась для обеспечения связи при совместном полете космических кораблей «Союз» – «Аполлон».
Этот же период характерен тем, что на смену морским телеизмерительным пунктам типа «Краснодар» была создана, начиная с 1967 г., серия корабельных командно-измерительных пунктов во главе с КИП «Космонавт Юрий Гагарин». Научное сопровождение их создания осуществлялось под руководством Н.Г. Устинова, А.А.Балана, В.В.Быструшкина. Эти морские КИПы сыграли неоценимую роль при обеспечении непрерывного контроля и управления при полетах пилотируемых и автоматических космических кораблей.
В претворении в жизнь научно обоснованных проектов по созданию и развитию КИК, кроме научных сотрудников 4-го ЦНИИ и 50-го ЦНИИ, существенная роль принадлежит личному составу КИК (Главному научно-исследовательскому испытательному центру космических средств) во главе с П.А.Агаджановым, Г.И.Чигогидзе, А,Г.Карасем, И,И,Спицей, Н.Ф.Шлыковым, И.Д.Стеценко и другими руководителями КИКа. Вместе с тем надо отметить, что по инициативе Министра обороны Д.Ф.Устинова, всегда представлявшего в первую очередь интересы оборонных промышленных предприятий, в 1979 г. было принято Постановление правительства о передаче функций головных организаций по разработке проектов различных комплексов Министерства обороны в НИИ и КБ промышленности.
В развитии КИКа большую роль сыграли спутниковые ретрансляторы (CP) на высокоэллиптической или геостационарной орбите (ГСО). В то же время, в интересах Минобороны больший интерес представляют низкоорбитальные спутники системы связи (ССС). Это обусловлено возможностью неограниченного расширения орбитального сегмента и увеличением пропускной способности ССС. Низкоорбитальные ССС несравненно более устойчивы в условиях радиоподавления сигналов системы противником, так как при наращивании числа спутников ретрансляторов расширяются условия многомаршрутной передачи информации и использования ретрансляторов на относительно малых высотах. При этом стоимость вывода малых КА на низкие орбиты, а также стоимость аппаратуры связи на борту и на Земле за счет существенного сокращения дальности до CP уменьшается. Таким образом, применение в
