По Б.А.Рыбакову, образование отдельных русских княжеств датируется 1136 годом (2—441).

Примерно в этот период сформировались граничащие и постоянно соперничающие между собой Владимиро-Суздальское и Муромо-Рязанское княжества. Для охраны своих границ, на самых опасных с военной точки зрения местах князья создавали военизированные укреплённые поселения, постепенно перерастающие в города. Одним из таких военизированных поселений и является город Ростиславль, основанный Рязанским князем Ростиславом Ярославичем в 1153 году для защиты северных границ Рязанского княжества от владимиро-суздальских князей. Город контролировал, «держал» находящиеся поблизости броды на Оке, не давая северным ратям переправиться на правый берег Оки и двинуться на Рязань. Справедливости ради следует отметить, что Ростислав Ярославич наверняка пришёл не на пустое место. Люди на утёсе селились с незапамятных времён. В 2004–2005 гг. экспедиция, возглавляемая сотрудником института археологии РАН В.Ю.Ковалем, обнаружила на территории городища следы древнейшего поселения людей, живших там 12 тысяч лет назад! На выставке в московском Музее археологии среди находок Ростиславля представлена часть белокаменного креста с неизвестным до сих пор языческим именем! Земля Ростиславля хранит ещё много тайн!

Активно наши земли начали осваиваться славянами в IX–X вв., и к XII–XIII вв. это была уже хорошо обжитая вятическими родами территория, о чём свидетельствуют многочисленные остатки курганов в наших краях.

В XII в. после распада единого древнерусского государства (Киевской Руси) на отдельные, обособленные княжества, междуречье Москвы-реки и Оки становится ареной их острой борьбы. Никаких чётких границ княжеств не было и в помине. Территории подвластных князю земель определялись исключительно численностью дружины и её боевым духом. Чтобы каким то образом «застолбить», закрепить за собой право владения землями (а закрепить это право можно было лишь мечом), рязанские князья вели нескончаемые войны со своими соседями. (Справедливости ради следует отметить, что соседи делали то же самое). В 1153 г. строится Ростиславль, а в 1177 г. неподалёку от места впадения Москва-реки в Оку строится Коломна — северный щит Рязанских земель.

Но покоя на северных границах Рязанской земли не было. В 1176 г., после разорения Москвы Глебом Ростиславичем Рязанским, началась открытая война, и значение Ростиславля, как военной крепости, резко возросло.

1238 год. Сражение под Коломной соединённых русских дружин и войск Батыя, разорение города. Про судьбу Рязанского Ростиславля во времена монголо-татарского нашествия летописи, неоднократно правленные в дальнейшем Московскими летописцами, стыдливо умалчивают. Под ударами непобедимых туменов Батьш, после героического сопротивления, пали Рязань, Зарайск, Коломна. А про Ростиславль — ни слова. Однажды даже прозвучала версия, что монголо-тата-ры не нашли Ростиславль в дремучих лесах и непролазных оврагах!

«Не нашли». Двигаясь зимой по замёрзшим рекам, как в один голос утверждают историки, нужно очень постараться, чтобы «не найти» Ростиславль, стоящий на самом берегу реки, на самом высоком, за многие километры видном месте! Да его можно найти на ощупь, с завязанными глазами, по запаху дыма из печных труб. Хоть из любопытства посмотрели бы татары, что это за домики укрылись за высокими валами и частоколом из брёвен на самой круче высокого утёса? Или им было всё равно? Городом больше, городом меньше? И что, из сожжённого Зарайска не было дороги на Ростиславль? Или татары были такими ленивыми, что даже не удосужились поинтересоваться, куда эта дорога ведёт? Ведь не в поле же она обрывается! Прежде, чем напасть на Русь, наверняка была произведена глубокая, всесторонняя разведка. Составлены карты, с дорогами, городами, крепостями, маршрутами движения, численностью гарнизонов. Это же арифметика войны!

Слава Богу, в последнее время взгляды на историю стали более реалистичными. Постепенно развенчивается миф о «непобедимости» железных туменов Батьш! Непобедимых армий не бывает! Монголо-татары, придя на Русь, столкнулись с жесточайшим сопротивлением. В сражениях гибли даже ханы (Кюлькан под Коломной). И далеко не все города степнякам удалось взять штурмом. Например к Новгороду Батыевы рати вообще не рискнули приблизиться!

Лично я считаю, что монголо-татары не смогли взять Ростиславль! Сильная крепость стояла на очень удачном месте, имея естественные, непреодолимые для конницы преграды. С запада — крутой, обрывистый берег Оки. С севера и востока — непролазные овраги. С юга — ровное, как стол, хорошо простреливаемое из луков поле, метров 150 шириной, «бутылочное горлышко», ограниченное с двух сторон берегом Оки и глубоким, заросшим оврагом. Да и валы городские в этом месте особенно высоки!

При желании, конечно, можно взять штурмом любой город, но возможные потери были бы несоизмеримы с весьма скромной и сомнительной добычей. Так что вполне вероятно, что степняки не смогли или не решились взять штурмом Ростиславль! По крайней мете, никаких следов штурма города при раскопках не обнаружено.

Между 1300–1306 гг. извечная боевая подруга Ростиславля — Коломна входит в состав враждебного Рязани Московского княжества. Однако в течение всего четырнадцатого века, за исключением последнего пятнадцатилетия, Рязань не признавала отторжения Коломны с прилегающими территориями. Ситуация на московско-рязанском пограничье резко обострилась в пятидесятых годах XIV в. На Рязанском столе в это время оказался очень молодой и очень энергичный Олег Иванович, который воспользовавшись смертью от чумы Симеона Гордого, начал борьбу за возвращение утерянных земель.

1380 год. Войско Мамая движется на русские земли. Навстречу Мамаю движутся рати Дмитрия Московского и дружественных ему князей. Олег Рязанский в этой разборке двух самозванных претендентов на владение всеми русскими землями соблюдает разумный нейтралитет. Тем более, что Мамай и Дмитрий идут по Рязанской земле, грабя и разоряя её, забирая пропитание и всё необходимое. Типичное поведение ратей во время похода.

Дозорные Ростиславля из-за бревенчатых стен внимательно отслеживают движение войск Дмитрия левым берегом Оки. Неподалёку от устья реки Лопасни (примерно в 14 км западнее современного г. Ступино) рати Дмитрия переправились через Оку и двинулись в глубь Рязанской земли. Олег заинтересован в скорейшей схватке Дмитрия с Мамаем, и поэтому не препятствует движению по своей земле ни орде Мамая, ни войску Дмитрия. Да и сил противостоять таким огромным ратям у него явно недостаточно. «Он был сильнейшим образом заинтересован в том, чтобы решающее сражение произошло как можно скорее. Ведь и московские и татарские войска разоряли его землю, принося ей неисчислимые убытки уже самим фактом своего присутствия. Да он просто не мог упустить такого шанса — столкнуть лбами своих самых сильных и опасных соседей». (12 — стр. 183)

Восьмое (двадцать первое по новому стилю) сентября 1380 г. Куликовская битва. Олег Рязанский со своей дружиной стоит неподалёку и в битве этой не участвует. Для него и Мамай, и Дмитрий — оба враги. Дружину Олег привёл, чтобы не пустить врага на Рязанские земли. Ведь после битвы остановить победителя уже будет некому. Олег — князь. А долг князя — беречь и охранять свою землю. Ведь другой земли у князя не будет! (В другой земле — свой князь).

До недавнего времени о Куликовской битве говорили, как о попытке русских князей избавиться от власти Орды и сбросить с себя тяжкое бремя монголо-татарского ига. (Орда брала десятину, т. е. десятую часть со всего. Мой подоходный налог в настоящее время составляет 13 %). Сейчас, ни в коей мере не умаляя мужества и героизма павших на Куликовом поле воинов, мнение о причинах и последствиях этой битвы несколько изменились.

«С политической же точки зрения эта битва ничем не выделялась среди других крупных сражений своей эпохи, так о ней пишут летописцы того времени. Даже московские летописи подчёркивают кровопролитность битвы, но не пишут о ней, как об освободительной борьбе против татар. Сразу же после победы над «беззаконным» царём русские князья отправляют послов законному царю Орды — Тохтамышу» (12 — no?. 207).

В битве с Мамаем Дмитрий понёс очень серьёзные потери и не мог теперь соперничать с Олегом. Рязанское же княжество тоже было изрядно опустошено и разорено и войском Дмитрия, и ордой Мамая. Обоим князьям была необходима передышка, мир.

«Вслед за описанными событиями, в 1381 г… заключается Московско-Рязанский договор… Коломна здесь признана «отчиной», т. е. неотчуждаемым (в соответствии с нормой Любечского съезда 1097 г.) владением московских князей (11 — no?. 102).