Первый флейт был построен в 1595 году в г. Хорне, центре судостроения Голландии, в заливе Зейдер- Зе. Длина этих судов в 4-6 и более раз превышала их ширину, что позволяло им ходить под парусами уже довольно круто к ветру. Впервые в такелаже были введены изобретенные в 1570 году стеньги. Высота мачт теперь превосходила длину судна, а реи, наоборот, стали делать укороченными. Так возникли небольшие, узкие и удобные в обслуживании паруса, что позволило сократить общее число верхней команды. Парусное вооружение фок- и грот-мачт состояло из фока и грота и соответствующих марселей, а позже на больших флейтах и брамселей. На бизань-мачте выше обычного косого паруса поднимали прямой парус крюйсель. На бушприте ставили прямоугольный парус блинд, иногда бом-блинд. На флейтах впервые появился штурвал, что облегчило перекладку руля. Флейты начала XVII века имели длину около 40 м, ширину около 6,5 м, осадку 3-3,5 м, грузоподъемность 350-400 т. Для самообороны на них устанавливали 10-20 пушек. Экипаж состоял из 60-65 человек. Эти суда отличались хорошими мореходными качествами, высокой скоростью и большой вместимостью и потому использовались главным образом в качестве военно- транспортных. На протяжении XVI-XVIII веков флейты занимали господствующее положение на всех морях.

Роскошное двухпалубное гребное парадное судно, на котором глава государства – дож ежегодно в праздник вознесения совершал торжественную церемонию, символизирующую обручение могущественной республики Венеции с Адриатическим морем. «Буцентавр» в сопровождении многочисленных гребных судов выходил в лагуну, дож бросал в воду золотое кольцо и произносил ритуальные слова: «О море, с тобою обручаюсь в знак неизменного и вечного владычества над тобой». Эта церемония впервые была совершена, вероятно, в 998 году и существовала до конца XVIII века. Каждые сто лет строили новый «Буцентавр»; последний был уничтожен наполеоновскими солдатами в 1798 году. Модель этой галеры хранится в Морском музее в Милане. Судно имело длину 35,2 м, ширину 7,5 м, 21 пару весел длиной 10,6 м и 168 гребцов (на каждое весло по 4 человека).

Шебеки – парусно-гребные трехмачтовые суда с косыми парусами, применявшиеся в средние века на Средиземном море для военных и транспортных целей. На них устанавливали до 40 весел и 30-40, иногда 50 пушек малого калибра. Весельные порты располагались между пушечными. Узкий длинный корпус с широким развалом бортов в носовой оконечности обеспечивал шебеке хорошую мореходность. По конструкции эти суда были близки к каравеллам, но превосходили их по скорости и вооружению, отчего часто использовались пиратами.

На рисунке изображена испанская шебека. Длина судна была 40,5 м, ширина 10,5 м, осадка 3,8.«. Малые шебеки назывались полушебеками.

Шнява – небольшое торговое или военное парусное судно, похожее на бриг. В XVII-XVIII веках было распространено в Англии, Франции и Швеции. Шнява несла две мачты с прямыми парусами, бушприт, стаксель и кливер. С кормовой стороны грот-мачты, рядом с ней, ставили стеньгу, упиравшуюся верхним концом в заднюю кромку грот-марса. Стеньга служила для постановки косого паруса – бизани (шнявселя), аналогичной контрбизани на больших судах. Длина шнявы была 20-30 м, ширина 5-7,5 м, водоизмещение около 150 т, экипаж до 80 человек. Военные шнявы вооружались 12-18 пушками малого калибра и использовались для разведки и посыльной службы.

В 1762 году в Англии было построено судно «Эрл оф Пемброк» для перевозки угля. При подготовке экспедиции Д. Кука в 1768 году его переоборудовали и назвали «Индевор». Парусное вооружение судна соответствовало типичному барку XVIII века. Фоки грот-мачты имели по две стеньги и несли прямые паруса, на бизань-мачте поднимали контрбизань и крюйсель, а на бушприте кроме стакселя и кливера ставили блинд и бом-блинд. Площадь всех парусов составляла 700 м ^*2, и скорость барка при попутном ветре достигала 8 узлов. Судно имело наибольшую длину 36 м, максимальную ширину 9,2м, грузовместимость 370 брт и небольшую осадку. Оно было некрасивым, но прочным и мореходным. 10 пушек и 12 мортир составляли его вооружение. В 1768-