Город был основан сыном Всеслава Чародея Борисом Всеславичем в 1102 году – «в 1102 году Борис ходил на ятвягов и, победя их, возвратясь поставил град в свое имя». Сам город с замком расположился у слияния рек Сха и Березина. Лаврентьевская летопись упоминает о Борисове под 1127 годом, Ипатьевская – под 1128, называя Борисов крепостью Полоцкого княжества.
С конца XIII века Борисов – в составе Великого княжества Литовского. Тогда же был построен Борисовский замок, просуществовавший до XVIII века. Замок был удобно расположен на стратегической дороге Запад – Восток, что давало возможность торговли со многими городами и странами. Замок находился на высоком земляном валу, окруженном рвом с водой. На валу стояли деревянные стены и башни.
Вокруг замка возник посад, с торговой площадью – Рынком, и главной улицей, шедшей от замка мимо Рынка по всему городу до дороги на городок Зембин.
С середины XVI века Борисов – в составе Речи Посполитой.
В 1542 году великий литовский князь Сигизмунд II Август подарил Борисовский замок воеводе Яну Глебовичу. В городе во время Ливонской войны 1558–1583 годов бывал Стефан Баторий.
В 1563 году король Речи Посполитой дал Борисову Магдебургское право. Борисов стал центром староства.
После Люблинской унии Борисов стал староством ленного владения князей Огинских, потом князей Радзивиллов, состоял в Оршанском повете Минского воеводства.
Во время русско-польской войны 1654–1667 годов город в 1655 году был взят штурмом московскими войсками, которые находились в Борисове до 1662 года.
Город и замок сильно пострадали во время Северной войны 1700–1721 годов – Борисов занимали то шведские, то московские отряды.
После второго раздела Речи Посполитой Борисов – в составе Российской империи, с 1795 года – уездный центр Минского наместничества.
Во время Отечественной войны 1812 года Борисов был французами оккупирован, разграблен, разрушен и сожжен, по обыкновению Наполеона.
26—29 ноября 1812 года около Борисова русские войска нанесли окончательный удар французской армии при переправе через Березину.
После занятия Минска армией Чичагова Борисов и участок реки Березины, расположенной выше города, представлял единственно возможное направление для отступления наполеоновской армии в Вильно. 9 ноября русские войска заняли Борисов, но уже 11 ноября были выбиты из города войсками корпуса Удино. Русские отступили на правый берег Березины. Французы начали переправу через реку в другом месте, завершив здесь трагедию гибели «Великой армии». Только Наполеону с гвардией и другими отборными войсками удалось уйти из Российской империи.
В 1897 году в Борисове проживало около 20 000 жителей, работало двухклассное городское училище. Толчок развитию городу дала построенная в 1871 году железная дорога Москва – Брест. Станция в конце XIX века осуществляла транзит около 1 миллиона пудов груза в год.
В 1901 и 1910 годах Борисов сильно пострадал от пожаров.
С февраля по октябрь 1918 года Борисов был оккупирован германскими войсками, с сентября 1919 по май 1920 года – польскими, далее – в составе Белорусской ССР, с 1924 года – районный центр, с 1938 года – в составе Минской области.
В период трехлетней фашистской оккупации 1941–1944 годов в Борисовском районе фашистами было убито более 30 000 человек.
После Великой Отечественной войны Борисов был восстановлен.
В XXI веке Борисов – крупный промышленный центр с 40 предприятиями и населением более 150 000 человек.
В Борисове сохранились памятники истории: костел Вознесения Пресвятой Девы Марии 1809 года, торговые ряды и железнодорожный вокзал начала ХХ века.
Украшение Борисова – уникальный Свято-Воскресенский собор архитектора П. Меркурова, построенный в стиле псевдорусского зодчества.
Интересны церковь в деревне Зембин, Свято-Успенская церковь 1842 года постройки в деревне Зоричи, усадьба в местечке Старо-Борисов.
Возле деревни Студенка – на месте переправы бегущей французской армии из России на реке Березина установлен памятный камень-валун.
Заславль
Поначалу город в летописях именовался по-разному – Изяславль, Жеславль, Жаславль. Впервые город упоминается в «Повести временных лет» и Лаврентьевской летописи под 1127 годом в связи с походом киевского князя Мстислава Владимировича на Полоцкую землю.
По преданию город Изяславль был построен киевским князем Владимиром Святославичем для своей насильно взятой жены Рогнеды Полоцкой и их сына Изяслава, которых в 980-х годах он удалил из Киева. Предание, помещенное в летописи, показывало причины вражды киевских и полоцких князей. Именно в 1127 году киевский князь совершил большой поход на полоцкие земли. Были взяты Борисов, Логойск, Стрежев, незадолго до этого был взят и Минск. Мономаховичи осадили и обманом взяли Изяславль, который был полностью разграблен.
М. А. Гусман писал в 1848 году в историческом очерке «Заславль»: «Городок этот состоял из каменных стен, воздвигнутых в форме неправильного четырехугольника, на месте очень удобном для этих целей, с трех сторон опоясанном рекою Свислочь и ее притоками Черницею и Княгинькою. Самые прозвания этих речек: Княгинька и Черница напоминают о том, что здесь проживала русская княгиня, исповедующая христианскую веру и вела жизнь уединенную наподобие монахинь или черниц».
По преданию, Рогнеда основала в Заславле монастырь – первый в восточнославянских землях. Она приняла монашеское имя Анастасия; умерла в 1000 году, через год умер Изяславль Владимирович. Во время штурма Заславля в 1127 году в городе княжил князь Брячислав, отец Всеслава Вещего.
С 1146 года в Заславле по воле киевского князя Изяслава Мстилавича княжил Всеволод Глебович. В течение XII века в результате междоусобиц князья в Заславле менялись по прихоти победившей стороны. Второй раз Заславль упоминается в летописях в 1159 году, когда на Изяслава ходил с большим войском полоцкий князь Рогволд Борисович, посадивший править в городе своего внука.
В Заславле было два укрепленных места, появление которых датируется X–XII веками: детинец – городище «Вал», и более древний «Замэчек». Именно Замэчек был крепостью, построенной Владимиром Святославичем. Позднее княжеская резиденция была перенесена на высокий берег Свислочи.
Исследователь Заславля Ю. А. Заяц писал в своей интереснейшей работе о городе, вышедшей в Минске в 1987 году: «Городище Замэчек было сооружено на вершине и северо-восточном склоне холма, возвышающейся над заболоченной поймой Черницы на 24 метра.
Площадка городища, имеющая форму круга диаметром 70–74 метра, обнесена кольцевым валом и рвом. С северо-востока в валу на уровне площадки устроен проезд.
Ширина вала Замэчка по основанию 13 метров, высота 2,8–3 метра. Внешний склон вала переходит в ров треугольного профиля шириной 11 и глубиной 3,5 метров.
Защитные свойства земляных укреплений усиливал частокол, следы которого были обнаружены при прорезке вала.
Возможно, на валу городища была деревянная оборонительная стена.
Постройки на городище не сохранились, но отсутствие полуземляночных и столбовых ям свидетельствует, что они были срубными и наземными.
Характер слоя Замэчка, отсутствие в нем следов пожаров и разрушений свидетельствуют скорее о том, что крепость не захватывалась неприятелем».
Вокруг крепости почти сразу образовался посад, первоначально размером около 10 гектаров. Город имел торговые связи со многими городами Киевской Руси.
В конце XI века на берегу Свислочи сооружен детинец, окруженный посадом. Замэчек постепенно ветшал.
Детинец стал резиденцией заславского князя. После взятия Заславля детинец и город были восстановлены. Были построены мощные деревянные стены, вал укреплен камнями.
В середине XIII века город сгорел. Возможно, это было нападение литовцев. После этого Заславль стал
