Весной 1409 года ко двору Витовта прибыл посол Тевтонского ордена, до которого дошли вести об активных действиях Польской Короны и Великого княжества Литовского. Витовт ушел от ответа на вопросы посла, и посол оскорбил великого князя, «который уже трижды обманул орден, а теперь собирается сделать то же самое». За посла с трудом извинился великий магистр Ульрих фон Юнинген. На переговорах польского посольства в августе 1409 года в Мальборге, на вопрос великого магистра о том, что будет делать Польша, если орден нападет на Витовта, польский посол в запале ответил, что войска Польской Короны войдут в земли тевтонского ордена. 6 августа 1409 года великий магистр официально объявил войну польскому королю.
Во второй половине августа крестоносцы атаковали Северную Польшу – последний военный конфликт Польши и Ордена произошел в 1343 году: через шестьдесят пять лет Польское королевство начало большую войну с тевтонами. Крестоносцы атаковали Добржинскую землю, захватили её и стали угрожать Мазовии. Войска Витовта тут же заняли Жмудь. 8 сентября 1409 года Ягайло и великий магистр заключили перемирие сроком до 14 июня 1410 года – Орден еще не хотел воевать на два фронта. Перемирие было продлено до 4 июля 1410 года, но оно не выполнялось – все стороны активно готовились к войне.
Войска Великого княжества Литовского во главе с братом Витовта совершили рейд по прусским землям, что вызвало дипломатичный скандал. Орден объявил мобилизацию, по приглашению тевтонов в Мальборг собирались рыцари со всей Европы, и их пришло несколько тысяч. Венгерскому королю Сигизмунду Люксембургскому за союз с Тевтонским орденом заплатили 40 000 венгерских золотых. Великий магистр потребовал от Ливонского ордена объявить войну Великому княжеству Литовскому, но войска Витовта тут же начали угрожать Риге – столице Ливонии. «Отделение тевтонов в Ливонии» уклонилось от ведения боевых действий.
Тевтоны подкупили и чешского короля Вацлава IV. На «Третейском» суде в Праге 15 февраля 1410 года он объявил, что права на Жмудь и Дрезденко принадлежат Ордену. Ягелло не должен был поддерживать Витовта. Польский король отказался признать это решение. Стороны обвинили друг друга в «ненастоящем» христианстве. Тевтоны называли литовцев и белорусов язычниками-схизматиками, а поляков – их защитниками. Манифесты от Ягелло и Юнингена рассылались во все столицы европейских государств – противникам были нужны союзники. День великого сражения неотвратимо приближался.
Битва
В течение двух дней 8 и 9 декабря 1409 года в Бресте прошел тайный военный совет польского короля Владислава II Ягелло-Ягайло и великого князя Литовского. На совете был разработан детальный план летней кампании. Предусматривалось, что союзники объединят войска, захватят стратегическую инициативу, военные действия будут вестись на вражеской территории. План Великой войны был основан на объединении польского военного опыта с белорусско-литовской и татаро-монгольской тактикой и стратегией. Основной театр военных действий был выбран в Мазовии, в качестве главного объекта союзного удара была определена столица орденского государства – Мальборг. Решающая битва должна была состояться на территории Ордена, её целью должно было стать уничтожение всех вооруженных сил тевтонов и последующее заключение выгодного мира с ослабленными крестоносцами.
По приказу Витовта в Княжестве прошла мобилизация, каждая волость должна была выставить по 300 воинов. Витовт также передал Ягелло «20 000 коп грошей» для подготовки к войне. Многие исследователи и военные историки назвали подготовку похода и само движение на Мальборг образцовым.
В мае 1410 года Витовт разослал приказ войскам, что война планировалась на пять недель – каждый прибывающий воин должен был иметь продовольствие на этот период. В Беловежской пуще началась большая охота на зубров, оленей, лосей, кабанов; мясо засаливали польской солью в сотни бочек. Припасы сплавлялись по Висле к польскому городу Плоцку. Всю весну Витовт готовил войска к походу, недалеко от Слонима он чудом отбился от немецкого диверсионного отряда, направленного великим маршалом Ордена для его ликвидации.
Витовт с войсками вышел из Трокского замка 3 июня, отправив вперед всю артиллерию. Белоруско- литовское-русское войско должно было собраться в конце июня недалеко от Гродно, около истока реки Нарев-Нарвы. Там собрались хоругви – полки из центральной Литвы, Жмуди, русских земель Великого княжества Литовского, татары хана Джелал-эд-Дина – воины шли из Полоцка, Смоленска, Орши, Лукомля, Друцка, Минска, Борисова, Логойска, Лиды, Гродно, Стародуба, Чечерска, Рогачева, Бобруйска, Слуцка, Клецка, Киева, Мозыря, Турова, Пинска, Кобрина, Бреста, Слонима, Волковыска. От Нарева войска Витовта вдоль Западного Буга уже по польской земле пошли к Червенску, где должны были встретиться с воинами Ягелло. Польские хоругви собирались в Вальбоже – туда шли воины из Львова, Перемышля, Сандомира, Хелма, Люблина, Кракова, центральной Польши. 26 июня польские войска выступили из Вальбожа и через Сохачев двинулось к Червенску, где 3 июля соединились с хоругвями Витовта. Для этого польские войска переправились через Вислу, ширина которой здесь достигала полукилометра, по грандиозному понтонному мосту. Составные части моста были сплавлены к Червинску и собраны выше города в течение дня. По мосту прошли полки, артиллерия, обоз, после чего мост был разобран и сплавлен к Плоцку.
3 июля союзные войска двинулись к границам Тевтонского ордена, пройдя за день более тридцати километров. 5 июля Витовт разделил свои войска на хоругви – полки, раздав им особые штандарты. 6 июля был устроен смотр союзных войск, который принимали Ягелло и Витовт.
9 июля 1410 года союзные войска перешли границу Тевтонского ордена, взяв пограничную крепость Лаутенбург. 10 июля у реки Древенцы польские и литовско-белорусско-русские войска встретила армия Тевтонского ордена, стоявшие на укрепленной частоколами, засеками, артиллерией позиции. Орден в Великой войне выбрал оборонительную стратегию и решил дать сражение на орденской земле, чтобы подтолкнуть государства Западной Европы оказать более серьезную поддержку тевтонам, а Польшу и Великое княжество Литовское объявить агрессорами. 12 июля Ягелло и Витовт получили известие о вступлении в войну Венгрии на стороне Тевтонского ордена.
После короткого военного совета в ночь на 11 июля союзные войска не стали переправляться через реку Древенцу, отошли назад и фланговым маршем пошли к Сольдау. Войска Тевтонского ордена переместились к Танненбергу, чтобы перекрыть дорогу войскам Ягелло и Витовта. 12 июля союзные войска отдыхали, на следующий день взяли Дубровно-Гильденбург. 14 июля войска готовились к битве у Дубровно. В ночь на 15 июля 1410 года польские и литовско-белорусско-русские хоругви выступили к Грюнвальду. На рассвете разведка донесла Ягелло и Витовту, что у Грюнвальда стоит все войско крестоносцев.
Два огромных войска разделяла небольшая лощина, будущее поле боя, почти ровное, пересекала цепь невысоких холмов и небольших оврагов. Сражение должно было проходить на позиции, выбранной великим магистром Ульрихом фон Юнингеном. На поле размером в четыре квадратных километра, окаймленном лесом и болотистой поймой реки Марша, войска находились в треугольнике деревень Грюнвальд (Зеленый Лес), Танненберг (Еловый Лес) и Людвигсдорф (Людвиково).
На такой позиции окружить войска Тевтонского ордена было невозможно. Сама же рыцарская конница имела возможность зайти с флангов в тыл союзным войскам. Перед фронтом тевтонских рыцарей тайно были выкопаны «волчьи ямы» с вбитыми в дно острыми кольями; сами ямы были тщательно замаскированы. Попавшая в глубокие ямы союзная конница была бы расстреляна орденской артиллерией. Орденские войска стояли на невысоких холмах и атакующие хоругви вынуждены были бы идти в бой снизу вверх, что уменьшало силу удара. Кроме этого, Ягелло и Витовту не было видно, какой резерв рыцари спрятали за холмами. У Тевтонского ордена была очень хорошая позиция.
Сложно определить точно, какое количество воинов с обеих сторон участвовало в сражении. В XV веке в армиях все подразделения имели знамена-хоругви: в шуме яростного боя никакие сигналы барабанов и труб не были слышны и команды подавались движениями хоругвей. Отряды войск, имевшие знамена, также назывались хоругвями. Численность хоругви, аналога современного полка, могла колебаться от двухсот до двух тысяч воинов.
Хоругви-полки формировались по территориальному признаку. Их размер зависел от населенности города, выставлявшего воинов. Естественно, Полоцкая или Несвижская хоругвь значительно отличалась по количеству. От столичных городов – Вильно, Кракова, Троков – выставлялись по несколько хоругвей.
Для обмана и дезинформации противника враги часто искусственно увеличивали или уменьшали количество хоругвей, шатров, костров, создавая, например, видимость прихода большего пополнения к меньшему, чем у противника, войску. Поскольку войско Тевтонского ордена хотело, чтобы воины союзников первыми их атаковали, попав в «волчьи ямы» и под огонь артиллерии, оно вполне могло выставлять
