Алексеев — царь Петр I. Он же фактически командовал всем флотом.

Поход по Дону был тяжелым и напряженным. Многие корабли были еще недостроены, поэтому в пути на них продолжались отделочные работы. Петр I требовал скорейшего прибытия к Азову: команды кораблей почти не отдыхали, суда шли и под веслами, и под парусами днем и ночью. Об огромном напряжении моряков повествуют скупые строки «Журнала о путешествии 1696 года»:

3 мая. «От города Воронежа пошли в путь свой при доброй погоде. В ночи часу в 3 -м из-за погоды стали на якоре; был ветер велик».

10 мая. «В полночь прошли город Иловля, перед светом прошли городок Качалин».

11 мая. «Шли во дни и ночи парусом и греблею».

14 мая. «По утру во 2-м часу прошли городок Быстрец. День и ночь шли под парусом и греблей».

Во время похода царем были разработаны первые правила организации корабельной службы и ведения морского боя, объявленные в специальном «Указе по галерам», который требовал активных и решительных действий против неприятеля, строгой дисциплины на судах. Особо подчеркивалась важность взаимной выручки в бою. «Под всяким запрещением, — говорилось в указе, — должны друг друга не оставлять и всячески о том радеть…» Эта же мысль содержится в заключительных строках: «Если в бою кто товарища своего покинет, или не в своем месте пойдет, таково наказать смертью, разве законная причина к тому его привела».

На одиннадцатый день пути первый отряд галер подошел к Черкасску (ныне ст. Старочеркасская), куда накануне прибыл и авангард сухопутных войск. К этому времени русские войска пополнились 20 тысячами донских, запорожских и уральских казаков. Их возглавляли атаманы Флор Минаев, Яков Лизогуб, Андрей Головач.

Незадолго до прибытия первой группы галер возле Азова была проведена разведка неприятельских сил. Отряд донских казаков из 250 человек под руководством Леонтия Позднева, обнаружив в низовьях Дона два турецких корабля, решил атаковать их. Небольшие казацкие лодки стремительно двинулись к вражеским судам и сошлись с ними вплотную, но так как их борта оказались очень высокими, то казаки ничего не смогли сделать и вынуждены были отступить.

Узнав, что на взморье всего два неприятельских корабля, Петр I решил захватить их. Вечером 19 мая два пехотных полка под командованием генерала П. Гордона двинулись к Азову, а царь с частью войска и казаков на 9 галерах и 40 лодках отправился на взморье. Однако из-за мелководности Кутюрьмы вынужден был оставить галеры и двинуться к ее устью на лодках. Вскоре показались турецкие корабли, по их было не два, а тринадцать. Вступать с ними в схватку при своей малочисленности и отсутствии боевых кораблей Петр I не решился и вернулся на галеры, оставив у взморья часть казацких лодок. Ночью русские галеры возвратились в Ново-Сергиевск.

Между тем на взморье разыгрались совершенно неожиданные события. Оставшиеся казаки увидели, как часть янычар высадилась на лодки и ушла в сторону Азова, а другие стали нагружать на транспортные суда-тунбасы различные грузы. Загрузившись, тунбасы направились к Каланче. Когда они поравнялись с ее устьем, казаки смело бросились на турецкие суда, окружили их и большую часть захватили. Сопровождающий тунбасы конвой бежал на лодках к своим кораблям. Не разобравшись в ситуации, неприятельские суда снялись с якорей и ушли в море. Два из них не успели сняться. Один из судов захватили и сожгли нападавшие, а второй сожгли сами турки.

Такой оборот событий обрадовал царя. С радостью сообщал он о первой морской победе над турецким флотом в Москву. «У турок было захвачено, — писал он А. Виниусу 31 мая, — десять тунбасов, 300 бомбов великих пудов по пять, 500 копей, 5000 гранат, 86 бочек пороху, 26 человек языков и много всякого припасу — муки, пшена, уксусу ренского, бекмасу, масла деревянного, а больше сукон и рухляди многое число; и все, что к ним на жалованье и на сиденье прислано, все нашим в руки досталось».

Спустя неделю на взморье до Каланчинскому рукаву было выведено 22 галеры. Они заняли позицию поперек Таганрогского залива, преграждая путь в Кутюрьму, Бугурчу, Мокрую и Сухую Каланчу и в основное русло Дона. Одновременно с блокадой Азова с моря, он был блокирован со стороны суши. С каждым днем кольцо блокады вокруг крепости становилось все меньше и меньше. Русская артиллерия непрерывно обстреливала город, а 15 тысяч солдат ежедневно под вражеским огнем засыпали крепостной ров. В устье Дона были сооружены две береговые батареи, которые усиливали морскую блокаду. Для этой цели предназначались также форты на правом берегу Дона напротив Азова, в районе Ново-Сергиевска и на правом берегу Каланчи. В случае прорыва кораблей турецкого флота сквозь линию русских галер, их должны были встретить береговые батареи и не допустить к крепости.

Не прошло и месяца с момента отступления первой турецкой эскадры, как в море появилась вторая, состоящая из 7 линейных кораблей, 17 галер и множества мелких судов. На них находился 4-тысячный отряд турецких войск, предназначенный для пополнения азовского гарнизона.

Командующий турецкой эскадрой Турночи-паша, обнаружив русский флот, остановился на большом расстоянии от него. Несмотря на значительное превосходство в силах, турки не решались атаковать русскую флотилию, занимавшую выгодную позицию и опиравшуюся на береговые укрепления. Почти две недели прошли в обоюдном бездействии. Лишь 28 июня турецкий адмирал решил высадить на берег десантный отряд. Однако увидев, что русские галеры стали сниматься с якорей и идти навстречу его кораблям, Турночи-паша отступил и вскоре ушел обратно в Константинополь. Азов был полностью лишен подвозов и подкреплений, что сыграло важную роль в исходе осады. 15 июня главнокомандующий русскими войсками А. С. Шеин и сообщал в Москву: «Город Азов осажден накрепко, въезду и выезду в него и из него нет; сухие и водяные пути, море и устья донские все заперты судами морского каравана».

В нюне русское командование приняло план возведения у крепостных стен гигантского земляного вала, и каждое утро осажденные видели, как вырастала за ночь эта громадина. Систематически продолжала обстреливать крепость артиллерия. Особенно сильный огонь был сосредоточен по одному из угловых бастионов, который в результате многодневных бомбардировок был сильно поврежден. Используя это, атаманы Минаев и Лизогуб решили вести казаков на штурм. 17 июля около 2000 казаков, быстро взобравшись на вал, сбили турок и проникли внутрь крепости, едва не ворвавшись в цитадель. Туркам удалось отбить приступ. Не получив подкреплений, казаки вернулись на вал и засели в угловом бастионе.

На другой день был дан приказ об общем штурме. В полдень 18 июля, как только русские начали артиллерийскую подготовку, над турецкой крепостью взвился белый флаг: неприятель капитулировал. 21 июля пала крепость Лютик, прикрывавшая выход в море по Мертвому Донцу. Азов и гирла Дона стали русскими.

Взятие Азова ни в коей мере не решило вопроса о возвращении выходов к морям для свободной морской торговли, тем более, что Россия продолжала находиться в состоянии войны с Турцией. Необходимо было решить проблему овладения берегами Керченского пролива, находившегося под контролем Турции. Кроме того, предстояла трудная и упорная борьба с одной из сильнейших держав того времени — Швецией, господствовавшей на Севере Европы уже около 150 лет и с особым упорством противодействовавшей попыткам русских выйти на побережье Балтики.

Взятие Азова явилось лишь началом того большого плана Петра I, к осуществлению которого он приступил сразу же по возвращении в Москву. Для закрепления первых успехов необходимо было создать регулярный военно-морской флот. Этот вопрос он выносит на решение Боярской думы. Выступая перед боярами, Петр I заявил: «Понеже фортуна сквозь нас бежит, которая никогда так близко на юг не бывала: блажен, кто хватает ее за волосы. Посему приговорите, бояре: разоренный и выжженный Азов благоустроить вновь и населить войском немалым, да неподалеку оттуда, где заложена мною крепость Таганрог, сию крепость благоустроить и населить же… И еще потребно, — еще нам способнее морем воевать, нежели сухим путем, — построить караван в 40 али более того судов… Ничто же лучше мню быть