Принятыми командованием 33-й армии мерами за ночь удалось устранить ряд обнаруженных недостатков и восстановить управление батальонами, а самое главное, накормить личный состав, однако к назначенному времени 18-я ОСБр, как и ожидалось, оказалась не готовой к продолжению наступления.

Первоначально наступление частей танковой группы Сафира и 18-й ОСБр планировалось начать в 4 часа утра, чтобы застать противника врасплох. Однако в связи с неготовностью бригады было решено начать наступление на 2 часа позже.

В 6 часов утра танковая группа полковника Сафира перешла в наступление. В это же время по направлению к Акулову, обходя высоту с отм. 210,8 севернее, начали выдвижение в предбоевых порядках 18-я бригада и приданный ей 24-й лыжный батальон. В авангарде бригады действовал 2-й стрелковый батальон.

Однако наступать было не на кого: противник ночью незаметно для наших войск оставил район высоты с отм. 210,8 и отошел к д. Головеньки. Разведка и наблюдение в частях были организованы на таком уровне, что никто даже и не услышал шума двигателей бронетехники противника. Такой же маневр с аналогичным успехом проделали части 292-й ПД противника, оборонявшиеся в районе Акулова. Самое интересное заключается в том, что и прикрытие, оставленное противником на высоте, после того как главные силы успешно вышли в указанный район, смогло незаметно, буквально за час до наступления наших войск, оставить свои позиции и отойти к Головенькам.

Подойдя к высоте, полковник Сафир и подчиненные командиры с удивлением обнаружили, что противник молчит и не открывает огня. Сначала все решили, что немецкие подразделения выжидают, когда наши войска подойдут еще ближе, однако враг молчал и тогда, когда наши подразделения находились уже в сотне метров от него. И только с выходом головных танков на высоту всем стало ясно, что противника на ней нет. Поначалу этот факт вызвал некоторое замешательство, но, недолго думая, полковник Сафир дал команду перестроиться в предбоевые порядки и двинул группу в направлении д. Головеньки, находившуюся на западной окраине полигона, а в адрес командарма было отправлено донесение следующего содержания:

Через три часа после того, как танковая группа Сафира прошла высоту с отм. 210,8, а 18-я СБР вошла в Акулово, в штаб армии пришло боевое донесение штаба 5-й танковой бригады, в котором описывался ход боя, якобы имевшего место в районе высоты с отм. 210,8:

Так или иначе, но главная задача была выполнена: противник, понеся потери, был вынужден отойти в исходное положение, которое занимал до 1 декабря 1941 года.

После получения донесения от командира 18-й ОСБр о занятии Акулова командарм отдал подполковнику Сурченко следующий боевой приказ:

В 12 часов в штаб Западного фронта, на основании боевых донесений подчиненных командиров, ушло донесение за подписью начальника штаба 33-й армии генерала Кондратьева о ходе боевых действий по уничтожению противника в районе Рассудово, Акулово, Головеньки. Командование Западного фронта могло перевести дух: одной «занозой» стало меньше.

В 13 часов 45 минут танковая группа полковника Сафира сосредоточилась в районе д. Головеньки. Полчаса спустя сюда же подошла 18-я ОСБр. Получив донесения от М. П. Сафира и А. И. Сурченко о сосредоточении в районе д. Головеньки, командующий армией отдал им боевой приказ на дальнейшие боевые действия по разгрому противника в районе Мякишево, Новая, Любаново, Таширово.

В этом же приказе исполнявшему обязанности командира 222-й СД подполковнику Седулину была поставлена задача: к исходу 5 декабря занять район Иневка, искл. Новая, Головеньки и подготовить его для упорной обороны. К 17 часам 5 декабря КП дивизии приказано было развернуть в районе д. Головеньки.

Однако громить в этом районе было уже некого: главные силы противника под прикрытием подразделений прикрытия к исходу дня благополучно отошли восвояси, не забыв по пути вновь занять Ташировскую МТС.

По итогам боевых действий войск в районе Юшково, Петровское, Бурцево командующий армией генерал-лейтенант М. Г. Ефремов отправил в адрес командующего Западным фронтом донесение следующего содержания: