В 1967 году на вооружение принимается модернизированная ракета Р-17 с более мобильной ПУ 9П117 на колесном шасси типа МАЗ-543А. Комплекс получил индекс 9К72.

Фактически серийное производство 2П19 на шасси «810» было прекращено согласно Постановлению № 1116 от 10.10.1962 г. Этим же Постановлением был предусмотрен перевод пусковой установки на шасси МАЗ-543.

В 1964 году проходила летные испытания модернизированная ракета Р-17М. Согласно заявлению Комитета министров обороны Варшавского договора от 30.01.1989 г. в странах Варшавского договора состояла на вооружении 661 ракета Р-17.

С 1967 года в ЦНИИАГ (ЦНИИ автоматики и гидравлики) шли лабораторные испытания опыт-

ной головки самонаведения для оперативно-тактических ракет. Первый пуск ракеты Р-17 с такой головкой состоялся 29 сентября 1979 года на полигоне Капустин Яр. Несколько позже конструкция ракеты была улучшена. Головная часть стала отделяемой, на ней установили рули. В ЦНИИАГ была создана специальная ЭВМ, с которой по кабелю информация передавалась в бортовую ЭВМ ракеты. Пуски модернизированных ракет начаты в 1984 году. Опытно-конструкторская работа по этой теме была закончена в 1989 году.

В середине 50-х годов в СССР началась разработка баллистических ракет на твердом топливе. Постановлением СМ № 189-89 от 13 февраля 1958 года -по твердотопливной ракете сухопутных войск «Ладога». Головным исполнителем по теме назначили СКБ-172 (г. Пермь), универсальную куммулятивно-осколочную боевую часть ЗМ2 к «Ладоге» разработало НИИ- 6.

По первоначальному проекту ракета имела две ступени. Однако летно-конструкторские испытания (ЛКИ), проведенные в 1960 году, показали, что двухступенчатая схема очень сложна и «не обеспечивала нормальные пуски». В ходе первых четырех пусков с системой управления3 во всех случаях происходило разрушение ракет в конце активного участка (т. е. перед выключением двигателя 2-ой ступени).

3 - в ходе испытаний ракет всегда вначале проводятся испытания с разомкнутой системой управления, и лишь затем переходят к управляемым пускам.

В конце 1960 года СКБ-172 отказалось от дальнейшей отработки двухступенчатой схемы и перешло к одноступенчатой.

Бросковые испытания одноступенчатой ракеты в апреле 1961 года дали положительные результаты. Но в ходе трех пусков с системой управления в июле-сентябре 1961 года происходило разрушение ракеты на активном участке траектории из-за потери устойчивости и разрушения раструба ствола. В конце 1961 года сопловый блок был доработан, и в начале 1962 года на заводе № 172 шла сборка 12 опытных ракет с новым сопловым блоком. Однако 3 марта 1962 года вышло Постановление № 231-113, в котором было предписано прекратить все работы по «Ладоге» на стадии ЛКИ «как по неперспективному изделию».

«Темп-С» - фронтовая ракета.

Разработка твердотопливной фронтовой ракеты «Темп» была начата по Постановлению № 839-379 от 21.07.1959 г.

Головным разработчиком назначили НИИ-1. Комплекс получил индекс 9К71, ракета со специальной боевой частью - 9М71, а с фугасной боевой частью - 9М72. Первоначально специальная боевая часть должна была иметь мощность 300 кТ. Ракетная часть с приборным отсеком имела индекс 9Д12, а пороховой заряд - 9X11.

Все наземное пусковое оборудование для «Темпа», включая ПУ 2П11, изготовлял завод № 221 «Баррикады», тягачи и автоприцепы на шасси МАЗ-537 делал Минский завод.

Расчетное время пуска при переходе из походного положения -30 минут, а из боевой готовности №2-20 минут.

Согласно Постановлению № 178-84 от 19.02.1962 года была начата разработка химической боевой части «Туман-2» к ракете «Темп».

Летно-конструкторские испытания ракет «Темп» начаты в мае 1961 года. До конца года сделано 3 пуска, с января по май 1962 года - еще три. По результатам анализа проведенных шести пусков ракет «Темп» выяснилось, что максимальная дальность ее будет 425 км, вместо заданных 500-600 км. Кроме того, отмечено, что при отделении головной части ракеты в полете возникали ее колебания, приводящие к недолетам до 40 км.

В течение лета 1962 года шли доработки «Темпа», чтобы увеличить его дальность хотя бы до 460 км. Опытное производство ракет «Темп» велось на заводе № 235. Серийное производство ракет «Темп» предполагалось начать в 1963 году.

Второй этап ЛКИ ракет «Темп» был начат в декабре 1962 года. Но 16 июля 1963 года вышло Постановление № 800-273: «В связи с отставанием по срокам ЛКИ и недостаточно высокими техническими характеристиками изделия» работы прекратить на стадии ЛКИ.

Действительно, компоновка ракеты «Темп» не была оптимальной из-за отсутствия зарядов твердого топлива нужного диаметра, что в сочетании с большим весом полезной нагрузки (ок. 900 кг) привело к чрезмерно большому стартовому весу (10,5 т) для ракет такого класса. Однако опытно-конструкторские работы по изделию «Темп» - первой в отечественной практике ракеты такого типа на твердом топливе позволили решить и отработать ряд принципиально новых конструктивных решений (кольцевые газовые рули, решетчатые стабилизаторы, элементы крупногабаритных двигателей на твердом топливе и т. д.), многие из которых были позже использованы в других ракетах.

Пусковая установка комплекса «Темп-С» на базе МАЗ-543 и ракета ОТР-22.

Разработка новой фронтовой ракеты «Темп-С» была начата по Постановлению № 934-405 от 5 сентября 1962 года. Разработку комплекса вели:

НИИ-1 - по ракете и головной по комплексу;

НИИ-592 - по системе управления;

НИИ-125 - твердотопливные заряды двигателя;

Завод «Баррикады» - наземное оборудование.

Аванпроект «Темп-С», разработанный НИИ-1, был одобрен 13 декабря 1962 года. Первоначально на ракете предполагалось установить спецзаряд «906В», но согласно Постановлению № 517-180 от 8.05.1963 г. его заменили на «910». В качестве химической боевой части было решено использовать боевую часть «Туман-2», которая разрабатывалась для ракеты «Темп».

Инерциальная система управления ракеты «Темп-С» имела ги-ростабилизованную платформу (ракета «Темп» такой не обладала).

Пусковая установка 9П120 была разработана ОКБ завода «Баррикады». 9П120 монтировалась на колесном шасси высокой проходимости МАЗ-543А. Длина шасси составляла 11490 м, ширина - 3050 м. МАЗ-543А оснащался быстроходным дизелем Д12А-525А. Запас топлива - 520 литров. Наименьший радиус поворота -13,5 м.

На том же шасси МАЗ-543А была смонтирована и ПУ 9П117 с ракетой Р-17, но по сравнению с ним 9П120 имело следующие преимущества:

а) более высокую проходимость из-за свободного пространства между 2-м и 3-м мостами, занятого на 9П117 низко сидящей рубкой;

б) ракета транспортировалась не открыто, а в жестком контейнере.

Кроме ПУ в состав наземного оборудования комплекса 9К76 входили: транспортные машины 9Т215 и 9Т219 (9Т215 возила ракеты, 9Т219 - ракетные части в термоизоляционном контейнере), а также подъемный кран 9Т-35.

Пусковая установка 9П120 начала поступать в войска с 1966 года.

Первый пуск ракеты «Темп-С» проведен 14 марта 1964 года. Ракета пролетела 580 км. 5-й пуск состоялся 18.07.1964 г. Ракета пролетела 850 км, с отклонением по дальности 3,55 км и влево на 3,44 км. (Из первых пяти пусков два были аварийные).

Комплекс 9К76 с ракетой 9М76Б 1965 году был принят на вооружение и поступил в серийное производство.

Заканчивая разговор о фронтовых ракетах «Темп» и «Темп-С», следует отметить, что по неведомым мотивам название «Темп-2С» было присвоено 3-ступенчатой межконтинентальной твердотопливной ракете с дальностью стрельбы 9000 км. (Комплекс «Темп-2С мобильный, самоходная пусковая установка поставлена на колесное шасси МА3547А).

«Темп-С»