Как уже отмечалось, первоначально разработка системы С-75 велась применительно к аппаратуре 6- сантиметрового диапазона. Постановлением СМ СССР от 25 августа 1956 г., определившим ускоренную разработку упрощенного варианта комплекса 10-см диапазона (диапазона «В»), предусматривалось и продолжение работ по комплексу со средствами 6-сантиметрового диапазона. Совместные испытания комплекса должны были начаться в октябре 1957 г.
В мае 1957 г. опытный образец ЗРК 6-сантиметрового диапазона (диапазона «Н») с кабинами, размещенными на шасси автомобилей ЗИЛ, был отправлен на полигон Капустин Яр на площадку № 32 для проведения испытаний. Дополнительным Постановлением СМ от 31 мая 1957 г. испытания новой зенитной ракетной системы предписывалось завершить в 1957 г. Однако из-за задержек в освоении новых изделий и загруженности испытателей доводкой комплекса 10-сантиметровго диапазона в декабре 1957 г. были завершены только заводские и начаты полигонные испытания комплекса диапазона 'Н'. При принятии СА-75 на вооружение был задан новый срок завершения совместных испытаний С-75 диапазона «Н» с ракетой В- 750ВН — май 1958 г.
Решением правительственной Комиссии по военно-промышленным вопросам (ВПК) № 20 от 3 апреля 1958 г. наряду с требованием обеспечить до 20 апреля полное изготовления комплекса системы С-75 диапазона «Н» была поставлена задача сокращения транспортных средств, предназначенных для размещения его боевых средств.
В первоначальном варианте комплекс проектировался в пятикабинном варианте, но в ходе работ по созданию серийного образца был принят и реализован трехкабинный вариант с размещением аппаратуры индикаторной и аппаратной кабин не в кузовах автомобилей ЗИЛ-150 (ЗИЛ- 151), а на шасси автомобильных прицепов.
Отказ разработчиков комплекса от, казалось бы, прогрессивного размещения аппаратуры станции наведения ракет в КУНГах на шасси автомобилей носил вполне оправданный характер. Опыт эксплуатации комплекса СА-75 «Двина» показал, что время развертывания дивизиона в походное положение из боевого, как и обратного перевода из боевого в походное, намного превышало возможную продолжительность пристыковки прицепа к тягачу и определялось длительностью демонтажа или монтажа антенн на антенном посту, а также установки (демонтажа) подкатных ходов на пусковых установках. Кроме того, размещение аппаратуры и пяти кабинах и на антенном посту требовало длительной стыковки — отстыковки большого числа кабельных соединений. Да и скорость дивизиона на марше ограничивалась скоростью буксировки опять-таки пусковых установок и антенного поста.
При использовании зенитных ракетных комплексов СА-75 для обороны стационарных объектов смена их позиций производилась не чаще одного-двух раз в год — как правило, в ходе проведения учений. Размещение аппаратурной части комплекса в фургонах на автомобильном шасси привело к необходимости постоянного круглогодичного обслуживания базовых автомашин и содержания в готовности к возможному перебазированию при использовании их при смене позиций по прямому назначению в течение только нескольких часов в год. При этом КУНГи на автомобильных шасси, как правило, постоянно находились под открытым небом, подвергаясь неблагоприятным воздействиям всех атмосферных факторов.
В варианте размещения аппаратуры на прицепах автомобили-тягачи могли содержаться в сооружениях автопарков. Кабины на прицепах были просторнее тесных КУНГов на автомобильных шасси, что и позволило сократить число кабин. В соответствии с уменьшением числа кабин комплекса снижалось и число потребных автомобилей в составе комплекса тягачей требовалось меньше, чем шасси КУНГов.
По сравнению с комплексом СА-75 в комплексе С-75 была существенно изменена аппаратура передающей кабины П; новыми были кабины управления огнем У и аппаратная А. Система энергообеспечения (дизель-электрические станции и распределительная кабина) размещалась на базе автомобильных прицепов.
В составе станции наведения ракет РСН-75 была наконец реализована первоначально предусмотренная система селекции движущихся целей, что позволило облегчить поиск маловысотных целей и работу в условиях постановки противником пассивных помех. Для борьбы с постановщиками помех была введена автоматизированная перестройка частоты радиолокатора наведения.
Аппаратуру станции наведения ракет дополнил автоматизированный прибор пуска АПП-75, позволивший автоматизировать выработку разрешения на пуск ракет в зависимости от параметров траектории полета цели при ее подходе к зоне поражения комплекса.
Комплексы С-75 комплектовались пусковыми установками СМ-63-1 и СМ-63-11, транспортно- заряжающими машинами ПР-11БМ (на базе специального полуприцепа и автомобиля-тягача ЗИЛ-151 КВ), которые обеспечивали возможность работы с новым вариантом ракеты — 13Д, а в дальнейшем — и с более поздними их модификациями.
Первоначально в качестве основной ракеты комплекса С-75 должна была использоваться ракета В- 750Н. отличавшаяся от В-750 бортовой радиоаппаратурой 6-сантиметрового диапазона. Еще до завершения испытаний ее сменила ракета 13Д (В-750ВН) с «высотным» двигателем С2.711В1, которая и поставлялась в войска с конца пятидесятых годов.
Общая длина ракеты с приемником воздушного давления составляла 10841 мм, длина второй ступени — 8139 мм. Масса неснаряженной второй ступени — 629 кг, масса заправленной второй ступени — 1251 кг.
Постановлением СМСССР № 561–290 от 22 мая 1959 г. и Приказом МО СССР № 0056 комплекс С-75 «Десна» (С-75Н) с ракетой В-750ВН (13Д) был принят на вооружение. Тем самым завершилась разработка первого отечественного перевозимого ЗРК с аппаратурой, работающей в 6-сантиметровом диапазоне, предусмотренном в первоначальном варианте 'Системы-75'.
После принятия комплекса 'Десна' на вооружение осуществлялось крупносерийное производство ЗРК семейства С-75. Однако трудности создания и эксплуатации новой техники еще не были полностью преодолены. С октября 1958 г. по май 1959 г. при контрольных пусках ракет В-750В и В-750ВН комплексами СА-75 и С-75 было отмечено 25 неудачных, в том числе: 6 — из-за неисправности двигательной установки, 5 — из-за недостаточной протяженности активного участка траектории, 8 — из-за неисправностей аппаратуры радиоуправления и радиовизирования, 6 — из-за неисправностей радиовзрывателя. Отмечалось низкое качество двигателей поставлявшихся заводом № 66. При выпуске серийной продукции военная приемка по различным причинам не приняла более тысячи ракет 11Д (В-750В) и 13Д (В-750ВН). В результате 279 ракет скопилось на заводе № 464. 391 — на заводе № 41, 185 — на заводе № 292, 83 — на заводе № 8, 190 — на заводе № 272.
В 1958 г. согласно приказу Госкомитета по авиационной технике № 162 от 27 марта бригады с заводов № 41 и № 464 были направлены на заводы № 272 и № 8 для ускорения внедрения в серийное производство ракет, а на завод № 32 Кировского CIIX — для передачи опыта по освоению автопилота АП- 283.
Создание совершенного для своего времени ЗРК позволило начать планомерное размещение комплексов для обороны объектов по всей территории страны, в различных климатических зонах. Для подтверждения работоспособности техники при эксплуатации в заполярных условиях в 1960 г. были проведены «холодные» испытания комплекса С-75 «Десна» на полигоне Телемба под Читой.
В ходе эксплуатации и проведения ремонтных работ аппаратура комплексов С-75 постоянно дорабатывалась.
В 1960 г. были осуществлены мероприятия по снижению нижней границы зоны поражения комплекса С-75. В приказе Госкомитета по авиационной технике № 463 от 12 декабря 1960 г. отмечалось успешное завершение пусков ракет В-750ВН по низковысотным целям. Проведенные работы и введение нового режима стрельбы для комплексов С-75 и СА-75 во второй половине шестидесятых годов позволили успешно применять ЗРК во Вьетнаме.
Серийное производство комплексов С-75 началось еще в 1958 г. — было изготовлено 52 станции