Потеряв сцепление гусеничного движителя с грунтом в результате 100 % буксования, работая раскачкой корпусов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, контактом своих боковых вертикальных поверхностей с опорной средой, сочлененные машины, как рыба хвостом, могут продолжать движение.

Много лет занимаясь вопросом повышения проходимости и поворачиваемости транспортных специальных колесных, гусеничных и колесногусеничных машин, я проходил мимо сочлененных, не подозревая существования в них новых великолепных качеств. Одноосные седельные тягачи, снабженные активным прицепом, или ломающиеся в раме по схеме Павези двухосные колесные машины, проявляя повышенную проходимость при поворотах, так как задние колеса шли по колеям передних, таили в себе задатки новых качеств. Но они слабо проявлялись и не обращали на себя внимание.

Четырехгусеничная вездеходная машина для Антарктики — Sno-Cat (см. рис. вверху), использовала в качестве базы автомобиль, кинематчески была сложна и легко уязвима при встрече с различными препятствиями.

Очень интересная боевая четырехгусеничная машина Троянова обладала высокой проходимостью и поворачиваемостью но имела патологический дефект: фактическую невозможность доступа к внутренним гусеницам для их обслуживания и ремонта.

Боевая тяжелобронированная машина снабжается оптимальным для нее гусеничным движителем, допускающим значительную скорость движения. Слабым местом ходовой части является сама гусеница. Обрыв ее из-за износа или повреждения в боевых условиях выводит танк из строя, лишая его подвижности. Малая долговечность и уязвимость гусениц — не единственный недостаток танка. В современных танках, достигших высокого совершенства, одним существенным обстоятельством, остановившим их развитие, явилась недостаточность объема боевого отделения. Скованные прокрустовым ложем железнодорожных платформ по ширине и грузоподъемности, современные танки, особенно отечественного производства, невыносимо тесны как для экипажа, так и для расходуемых материалов — боекомплекта и топлива. Увеличение объема забронированного пространства может быть получено за счет увеличения длины корпуса в пределах длины железнодорожной платформы.

В годы Великой Отечественной войны в эшелонах с Урала на фронт на каждой железнодорожной платформе устанавливались и крепились стяжками по две «тридцатьчетверки» с пушками, повернутыми назад. Боевая масса этих машин выпуска 1941 г. составляла 27 тонн, 1942 г. — 28,5,1943 г. — 30,9, 1944 г. — 32,0. Длина с пушкой вперед соответственно — 5950 мм, 6620 мм, 6620 мм, 8100 мм. Длина корпуса — 5950 мм, 6100 мм, 6100 мм, 6100 мм.

Известно, что современные танки общего назначения так же, как и ранее изготовлявшиеся тяжелые, требуют для размещения при перевозке одной платформы для одной машины. Предельные габаритные и весовые характеристики могут быть следующими: ширина не более 3600 мм, высота наименьшая, определяемая компоновочными и конструктивными решениями, длина — не более 11,0 метра, масса без комплекта боеприпасов и топлива — не более 65 тонн. Известны причины, по которым крупные длинные танки прошлых времен уступили современным короткокорпусным: переход на однобашенную компоновку, сокращение числа членов экипажа, повышение поворачиваемости и поворотливости. Из-за неблагоприятного поворотного числа тяжелые танки Т-35 плохо управлялись даже на парадах, проходя по Красной площади в Москве.

Переход от многоблочной или монокорпусной схемы танка к сочлененной устранит недостаток поворачиваемости. Управление поворотами всех известных сочлененных гусеничных машин осуществляется по кинематическому способу. Для получения приемлемого минимального радиуса поворота двухзвенника доводят угол поворота одной части корпуса относительно другой до 30°. При этом торцевые стенки корпусов, обращенных к шарниру, через который они соединены, отстоят друг от друга на значительном расстоянии, разрывая их общий объем. В известных компоновочных решениях сочлененных специальных, боевых и транспортных гусеничных машин сообщение их объемов отсутствует. Передний объем занят боевым отделением, в котором размещено вооружение, экипаж, приборы управления и боекомплект. Задний объем — моторно-трансмиссионной установкой, топливными баками. Повороты корпусов как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях выполняются открытыми гидроцилиндрами. Передача мощности на хвостовую часть переднего корпуса выполняется с помощью карданного вала. При наличии гидропривода рабочая жидкость от гидронасоса, расположенного в задней части, передается в гидромоторы передней части по гибким, незащищенным шлангам высокого давления. К одному гидромотору подводится шесть шлангов.

Сблизить торцевые стенки и соединить их подвижным устройством, обеспечив защищенный проход через них всех силовых, технологических и других коммуникаций и при необходимости человека, возможно, если резко уменьшить угол поворота одной части относительно другой. Приемлемый угол поворота можно