В 30-е годы при проектировании тяжелых и средних танков конструкторы не могли удержаться от соблазна поставить в танк 76-мм зенитную пушку обр. 1914/15 г. системы Лендера. Качающаяся часть этой пушки отличалась от 76-мм пушки обр. 1902 года наличием вертикального клинового полуавтоматического затвора и, соответственно, большей скорострельностью. Первым пушку Лендера установил на танке ТГ (танк Гроте) немецкий конструктор Гроте. Модернизированная им пушка получила индекс ТГ. Опытный образец пушки ТГ был изготовлен на заводе «Большевик» и испытан стрельбой на танке ТГ в июле 1931 года на НИАПе. В целом испытания пушки ТГ прошли удачно, но сам танк забраковали.
Весной 1935 года к пушке Лендера вернулись в КБ Кировского завода. Опытному образцу пушки был присвоен заводской индекс Л-7. В ноябре 1937 года пушка прошла испытания на танке Т-28. Основным недостатком Л-7 были большие габариты внутри башни. Из-за этого размещение 3-го номера расчета в башне оказалось невозможным. А в танках БТ-7 и АТ-1 пушка вообще не помещалась. Поэтому от дальнейших работ с Л-7 отказались.
В 1936 году В КБ Кировского завода под руководством Маханова спроектирована 76-мм танковая пушка Л-10. Пушка имела вертикальный клиновой полуавтоматический затвор с устройством для отключения полуавтоматики, поскольку ГБТУ в 1936- 1938 годах утверждало, что полуавтоматики в танковых пушках быть не должно (из-за загазованности башни). Принципиальным отличием Л- 10 и последующих пушек Махонова были оригинальные противооткатные устройства, в которых жидкость компрессора непосредственно сообщается с воздухом накатника. При некоторых режимах огня такая установка выходила из строя. Этим и любил пользоваться главный конкурент Маханова Грабин. На испытаниях он рекомендовал вести длительный огонь (сотни снарядов на пределе скорострельности) на максимальном угле возвышения, а затем резко дать пушке максимальный угол снижения и начать стрелять под гусеницы. В таких случаях часто происходил отказ противооткатных устройств. Разумеется, такой режим огня в боевых условиях был маловероятен, тем не менее из-за этого Маханов периодически проигрывал конкурс Грабину.
В конце 1936 года первые три пушки Л-10 были изготовлены на Кировском заводе. Пушки Л-10 проходили испытания в танках Т-28 и БТ- 7А. Из танка БТ-7А было сделано 1005 выстрелов, но ставить Л-10 в серийные танки не рискнули из-за тесноты в башне.
С 13 февраля по 5 марта 1938 года пушка Л-10, установленная в АТ-1, успешно прошла испытания на НИАПе.
Пушка Л-10 была принята на вооружение под названием «76-мм ТП обр. 1938 г.». Она устанавливалась на танках Т-28 и на бронепоездах. Пушка Л-10 серийно изготавливалась на Кировском заводе. В 1937 году было сдано 30 пушек, а в 1938 году – 300. На этом производство их закончилось.
В 1937 году руководство РККА решило принять для тяжелых и средних танков 76-мм танковые пушки с баллистикой 76-мм пушки обр. 1902/ 30 г. в 30 клб. Такое решение было принято с учетом развития танкостроения за рубежом и опыта испанской войны. Задание на проектирование таких пушек было выдано Маханову (Кировский завод) и Грабину (завод № 92).
Маханов попросту удлинил нарезную часть и упрочил механизмы противооткатных устройств пушки J1 -10. Новая система получила индекс Л-11.
Грабин же сделал новую пушку Ф-32.
В мае 1939 года обе пушки проходили испытания на НИАПе, в ходе которых Л-11 и Ф-32 стреляли из танков Т-28 и БТ-7. Обе пушки имели свои недостатки и достоинства, и обе были приняты на вооружение. Л- 11 – под названием «76-мм пушка обр. 1938/39 г.», а Ф-32 – под названием «76-мм пушка обр. 1939 г.» В 1940-1941 годах пушки Л-11 и Ф-32 устанавливались в серийных танках Т-34 и КВ-1. Кроме того, Л-11 была установлена на опытном тяжелом танке СМК. В 1938 году Кировским заводом сдано 570 пушек Л-11, а в 1939 году- 176. Пушки Ф-32 в производстве находились только в 1941 году, тогда была изготовлена 821 пушка.
В июне-октябре 1940 года на НИАПе производились испытания 76-мм пушки Л-11 на танке Т-34 в объеме 343 выстрелов. Угол ВН -5°; +25° вперед и в бок, назад-1,2°; +25°. Мертвая зона впереди и сбоку 18- 19 м, назад 80 м. В целом испытания прошли удовлетворительно.
Полигонно-войсковые испытания 76-мм пушки Ф-34 в танке Т-34 прошли с 20 по 23 ноября 1940 года на Гороховецком полигоне в объеме 1000 выстрелов. Угол ВН -5°; +31°45’ (на корму угол снижения – 1°4Г). Скорострельность в условиях танка 2-3 выстр./мин, на полигонном же станке скорострельность пушки Ф-34 без изменения наводки достигала 20 выстр./мин. По результатам испытаний комиссия рекомендовала Ф-34 к принятию на вооружение.
Однако в 1938 году руководство РККА утвердило новые тактико-технические требования на танковые пушки, где была уже баллистика 76- мм пушки обр. 1902/30 г. в 40 клб. Естественно, что обратились опять к Маханову и Грабину, которые попросту удлинили свои пушки. Модернизированная Л-11 получила индекс Л- 15, а Ф-32 – индекс Ф-34. Но на сей раз Маханов проиграл Грабину вчистую – о серийном производстве Л- 15 уже и речи не шло.
К 15 марта 1939 года были закончены все рабочие чертежи на Ф-34, и началось изготовление деталей пушки.
Интересно, что первоначально Ф-34 предназначалась для вооружения танков Т-28 и Т-35А. Первые испытания ее в танке Т-28 были прове дены 19 октября 1939 года на Гороховецком полигоне. Первые испытания Ф-34 на Т-34 прошли там же в ноябре 1940 года. На вооружение пушка Ф-34 была принята под названием «76-мм танковая пушка обр. 1940 г.». Ф-34 устанавливалась в серийных танках Т-34, бронепоездах и бронекатерах. Кроме того, пушкой Ф-34 был вооружен опытный танк КВ-3.
Специально для танка КВ-1 Грабиным создана модификация Ф-34, получившая заводской индекс ЗИС- 5 и принятая на вооружение под названием «76-мм танковая пушка обр. 1941 г.» ЗИС-5 отличалась от Ф- 34 конструкцией люльки, устройством и креплением блокировки, а также рядом мелких деталей. В 1942 году Грабиным разработана пушка ЗИС-96, представлявшая собой установку ЗИС-5 в башне танка «Матильда».
Серийное производство Ф-34 велось с 1940 года по 1942 год: 1940 год – 50; 1941 год – 3470; 1942 год – 14307; 1943 год – 17 1 1944 год – 3592. Всего было изготовлено 38 580 пушек Ф-34. Серийное производство ЗИС-5 велось с 1941 года по 1943 год: в 1941 – - 544; 1942 год – 2476; 1943 – 557. Всего изготовлено 3577 пушек ЗИС-5.
Осенью 1941 года на техническом совещании КБ завода № 92 Грабин предложил вставить ствол 57- противотанковой пушки ЗИС-2 в качающуюся часть пушки Ф-34. Сказано – сделано, и через 15 (!) дней новая пушка ЗИС-4 была уже в металле. В конце 1941 года было начато серийное производство ЗИСМ, но успешно сданы лишь 42 пушки для танка Т-34, а далее последовало распоряжение о прекращении
